5. semestar

Uvod u automatizaciju broda i brodskih sustava. Područja automatizacije. Načini opisivanja objekata automatizacije. Signali. Primjena automatskog upravljanja – tehnički i ekonomski aspekti. Kriteriji za odabir stupnja automatizacije. Zahtjevi klasifikacijskih društava. Osnovne značajke automatskog upravljanja. Regulacija.     Regulacijski krug. Energije i mediji u automatizaciji. Napajanje brodskih sustava automatizacije. Izvršni članovi – aktuatori. Regulacijski krugovi u brodskim sustavima upravljanja. Kaskadna regulacija. Unaprijedno upravljanje. Vremensko i frekvencijsko područje. Prijelazna funkcija. Laplaceove transformacije. Prijenosna funkcija. Vremenski pokazatelji kvalitete. Analiza sustava automatske regulacije. Vremenski članovi – regulatori. Regulacijska djelovanja. Podešavanje parametara regulatora. Mjerna osjetila. Standardna mjerna područja. Mehaničke i procesne veličine. Računalno upravljanje procesima u brodskim sustavima. Mjesta upravljanja na brodu. Relejna logika i relejno upravljanje. Realizacija upravljačkih algoritama pomoću releja. Programabilni logički kontroleri (PLC). Industrijski kontroleri za upravljanje glavnim brodskim motorom. Sučelje čovjek-računalo (HMI). Arhitektura, komunikacije i tehnička realizacija sustava za nadzor, upravljanje i prikupljanje podataka na brodu. SCADA sustavi. Sustavi nadzora. Centralizirano, distribuirano i integrirano upravljanje. Sklopovska i programska struktura brodskih sustava upravljanja. Sustavi alarma i zaštite. Zahtjevi sigurnosti. Dijagnostika pogrešaka i kvarova. Komercijalni brodski sustavi za nadzor i upravljanje.

Cjevovodi brodskih sustava: podjela, standardizacija cijevi i cijevnih elemenata, spajanje cjevovoda. Elementi brodskih sustava. Zahtjevi klasifikacijskih društava. Sustavi rashladne morske i slatke vode. Bilanca energije i iskorištavanje otpadne topline. Sustavi teškog i lakog dizelskog goriva glavnog motora, pomoćnih motora i generatora pare. Sustavi ulja za podmazivanje brodskih dizelskih motora. Sustavi ulja za podmazivanje ležajeva statvene cijevi. Sustavi komprimiranog zraka. Sustavi servisnog  zraka i zraka za automatiku. Sustav upravljačkog zraka glavnog stroja. Sustavi pare, kondenzata i napojne vode brodskih generatora pare. Sustavi balasta i sustavi  kaljuže. Sustav za spaljivanje otpada. Zaštita morskog okoliša. Ventilacija strojarnice. Sanitarna i otpadna voda. Naljevi, preljevi, odušnici, cijevi za sondiranje. Tankovi i armatura tankova. Cijevi za ispust. Protupožarni sustavi.  Glavni protupožarni cjevovod i protupožarna pumpa u nuždi. Sustavi s rasprskavanjem i raspršivanjem vode, sustavi s pjenom i prahom, sustavi s plinovima (CO2, haloni i zamjenska sredstva). Sustavi na brodu posebne namjene. Sustavi ukrcaja i iskrcaja tereta. Sustavi pranja i isušivanja tankova sirovom naftom. Sustavi inertnog plina. Sustavi grijanja i hlađenja tereta. Hidraulički i pneumatski sustavi na brodu. Daljinski nadzor brodskih strojnih sustava. Održavanje i kvarovi brodskih strojnih sustava.