Diplomski rad (2SDIPLR)

Diplomski rad

Čvrstoća konstrukcija II

Čvrstoća broda

Zaštita i automatika električnih postrojenja

Vođenje elektroenergetskog sustava

Vibracije

Upravljanje mehatroničkim sustavima

Upravljanje elektromotornim pogonima

Ugovaranje plovnih objekata

Transportni sustavi

Trajnost strojeva i konstrukcija

Toplinske turbine

Toplinska mjerenja

Termomehanika

Termodinamika smjesa

Termodinamika II

Teorija informacija i kodiranje

Tehnologija oblikovanja

Klasifikacija postupaka oblikovanja. Tečenje materijala. Stupnjevi deformacije. Teorija krivulja očvršćivanja. Naprezanje plastičnog tečenja. Deformacijska sila, rad i energija. Oblikovanje lima: štancanje, prosijecanje, savijanje, duboko vučenje, rotacijsko vučenje, razvlačenje. Masivno oblikovanje: tlačenje, istiskivanje, utiskivanje, kovanje, valjanje, vučenje, rotacijsko istiskivanje. Nekonvencionalno oblikovanje: hidraulično, hidromehaničko, ultrazvučno, lasersko, visokobrzinsko. Modeliranje, simulacija i optimizacija procesa oblikovanja. Primjena gotovih računalnih programa (SolidWorks, Abaqus, Mark, Ansys i Tops) u tehnologiji oblikovanja. CAD/CAPP/CAM u tehnologiji oblikovanja.

Tehnički izmjenjivači topline

Tehnička logistika

Tehnika visokog napona

Tehnika klimatizacije i automatska regulacija

Psihofiziološki čimbenici ugodnosti boravka u zatvorenim prostorima. Toplinska ugodnost i kvaliteta zraka u zatvorenim prostorima. Mjerila ugodnosti boravka u zatvorenim prostorima. Utjecaj klimatskometeoroloških obilježja lokacije na projektiranje termotehničkih sustava u zgradama. Osnove građevinske fizike. Značajke zgrada. Toplinska svojstva građevinskih materijala. Proračuni potrošnje energije za grijanje i hlađenje zgrada. Vlažni zrak. Prirodna i prisilna ventilacija. Sustavi djelomične klimatizacije i klimatizacije. Lokalni sustavi ventilacije i klimatizacije. Središnji sustavi ventilacije i klimatizacije, izvedbe i sastavni elementi. Korištenje topline sadržane u odvodnom zraku iz prostora. Raspodjela zraka u prostoru. Elementi za dovod zraka u i odvod zraka iz prostora. Prigušivači buke. Generatori topline za grijanje i hlađenje u ventilacijskim i klimatizacijskim sustavima. Izrada proračuna i odabir elemenata sustava prisilne ventilacije i klimatizacije. Osnovni pojmovi automatske regulacije. Vrste djelovanja regulatora. Elementi sustava automatske regulacije. Osnovne hidrauličke sheme automatske regulacije sustava grijanja, hlađenja, ventilacije i klimatizacije. Regulacija temperature, zaštita od smrzavanja. Regulacija vlažnosti zraka. Regulacija tlaka zraka. Regulacija protoka vanjskoga zraka. Središnji nadzor i upravljanje tehničkim instalacijama u zgradi.

Sustavi digitalnog upravljanja

Stručna praksa II

Stručna praksa II

Stručna praksa II

Strukturna analiza broda

Strojno učenje

Stohastička matematika

Statistička analiza signala

Stabilnost konstrukcija

Stabilitet broda u eksploataciji

Računarske metode u brodogradnji

Računalna obrada govora i jezika

Razvoj mobilnih aplikacija

Karakteristike aktualnih mobilnih uređaja i izazovi u izgradnji aplikacija za mobilne uređaje. Mobilne usluge. Platforme i aplikacijska programska sučelja za razvoj mobilnih aplikacija. Integrirane razvojne okoline i odgovarajuće emulatorske platforme. Specifični aspekti razvoja mobilnih aplikacija: grafika i sučelja, unos podataka, spremanje podataka, umrežavanje, multimedija, korištenje osjetila, ostala programska sučelja.

Projektiranje električnih postrojenja

Projekt - Zaštita i automatika električnih postrojenja

Projekt - Vibracije

Projekt - Toplinske turbine

Projekt - Teorija informacija i kodiranje

Projekt -Tehnika klimatizacije i automatska regulacija

Projekt - Prijenosnici snage

Projekt - Prijenos i distribucija električne energije

Projekt - Precizne konstrukcije i tehnologija mikrosustava

Projekt - Numeričko modeliranje u termodinamici

Projekt - Modeliranje hidrauličkih i pneumatskih sustava

Projekt - Metodologija gradnje plovnih objekata

Projekt - Metoda konačnih elemenata čvrstih tijela

Projekt - Mehatronički sustavi

Projekt - Industrijska robotika

Projekt - Energetski i procesni uređaji

Projekt - Dinamika fluida

Projekt - Digitalna obrada slike

Projekt - Digitalna obrada signala

Projekt - Brodska elektrotehnika

Projekt - Asistivna tehnologija

Projekt - Analogna obrada signala

Programski određen radio

Programiranje ugradbenih sustava

Programiranje tehničkih aplikacija

Primjena umjetne inteligencije

Primjena paralelnog računanja

Prijenosnici snage

Prijenos i distribucija električne energije

Precizne konstrukcije i tehnologija mikrosustava

Pomorstvenost plovnih objekata

Plinska tehnika

Platformski nezavisno programiranje

Osnove robotike

Osnove gradnje broda

Osnivanje plovnih objekata I

Optimizacije u tehnici

Održavanje

Odobalne operacije

Obrada odvajanjem čestica

Osnove teorije rezanja. Fizikalno temeljeno modeliranje procesa rezanja: modeli sila rezanja i temperature rezanja. Statičke i dinamičke deformacije u obradi rezanjem: modeli. Ekonomski aspekti obrade rezanjem: modeli trošenja i postojanosti alata, modeli optimiranja procesa rezanja. Nadzor stanja alata: primjeri industrijske primjene. Eksperimentalno temeljeno modeliranje procesa rezanja: primjeri analize podataka i modeliranja funkcija obradivosti. Integritet obrađene površine: modeli. Visokoproduktivni postupci obrade rezanjem: obrada visokim brzinama, tokarsko glodanje. Obrada zupčanika. CAPP u obradi rezanjem.

Obnovljivi izvori energije

Osnovi izvori i oblici energije. Ekosustav planeta Zemlje. Ekološki otisak. Ozonske rupe. Globalno zagrijavanje. Mjere i postupci za smanjenje onečišćenja i zaštitu okoliša. Montrealski i Kyotski protokol. Značajke obnovljivih izvora energije. Energetski potencijal i ekonomija primjene obnovljivih izvora energije. Sunčeva energija. Aktivni i pasivni sustavi za iskorištavanje sunčeve energije. Sunčani toplinski kolektori. Koncentratori sunčeva zračenja. Fotonaponski sustavi. Pasivna sunčana arhitektura. Dizalice topline. Geotermalna energija. Energija vjetra. Biomasa. Vodik kao potencijalno gorivo budućnosti. Gorivni članci. Energija voda. Izrada proračuna i dimenzioniranje sustava za iskorištavanje obnovljivih izvora energije.

Objektno orijentirano programiranje

Java: programski jezik i platforma. Paradigma OOP: motivacija i osnovne smjernice. Razredi, objekti, apstrakcija, enkapsulacija. Konstruktori, statičke metode i varijable. Nasljeđivanje, polimorfizam. Apstraktni razredi, sučelja. Parametriziranje metoda, razreda i sučelja. Upravljanje pogreškama, iznimke. Višedretvenost. Kolekcije – Javin okvir kolekcija. Kolekcije i vlastiti razredi; komparatori. Rad s grafičkim sučeljem: uvod u Swing.

Objekti morske tehnologije

Numeričko modeliranje u termodinamici

Numeričke metode u konstruiranju

Numerička i stohastička matematika

Numerička analiza u elektromagnetizmu

Napredni operacijski sustavi

Napredni algoritmi i strukture podataka

Napredna korisnička sučelja

Osnove i principi interakcije čovjeka i računala. Razumijevanje korisnika i njihovih zadataka. Korisniku usmjeren proces razvoja sučelja. Vrednovanje korisničkih sučelja i inženjerstvo upotrebljivosti. Dizajnirane i provedba HCI eksperimenta. Višenačinska korisnička sučelja zasnovana na konceptu univerzalnog pristupa. Specifična sučelja i modeli interakcije kod mobilnih uređaja.

Modeliranje u tehnici

Modeliranje hidrauličkih i pneumatskih sustava

Mobilne komunikacije

Osnove bežičnog prijenosa informacije: frekvencijski pojasevi, antene, propagacija signala. Digitalne modulacije. Vjerojatnosti pogrešaka. Brzina prijenosa i pojasna učinkovitost. Tehnike širokog spektra. Multipleksiranje i kontrola pristupa mediju: SDMA, FDMA, TDMA, CDMA. Principi ćelijskih mreža. Osnove GSM i UMTS sustava. Osnove DECT i TETRA sustava. Satelitski sustavi. Bluetooth. ZigBee. OFDM. MIMO. LTE. Uvod u 5G.

Mobilna robotika

Mikrovalno inženjerstvo

Elektromagnetski spektar. Vrste elektromagnetskih valova. Shema radiokomunikacijskog sustava. Decibeli i neperi. Vektorski operatori i primjena. Maxwellove jednadžbe. Konstitutivne relacije. Rubni uvjeti. Valna jednadžba. Ravni val u različitim tipovima medija. Okomiti i kosi upad vala na granicu medija. Model prijenosne linije. Različiti slučajevi zaključenja prijenosne linije. Smithov dijagram. S-parametri. Transformacija impedancije L-mrežom. Transformacija impedancije stubom. Četvrtvalni transformator impedancije. Binomni transformator impedancije.  Temeljni parametri antena. Temeljna mikrovalna mjerenja. Komunikacijski kanal i utjecaji na propagaciju vala. Izračuni RF linka. Pregled propagacijskih modela. Predviđanja jakosti polja. Intermodulacijska distorzija. Zrcalna frekvencija.

Mikro - i nanoelektromehanički sustavi

Metodologija gradnje plovnih objekata

Metoda konačnih elemenata čvrstih tijela

Mehatronički sustavi

Mehaničke konstrukcije

Mehanika kompozita

Laboratorijske vježbe u termotehnici

Laboratorijske vježbe B

Laboratorijske vježbe A

Konstrukcijski elementi robota

Konstrukcija malih plovnih objekata

Komunikacija čovjek stroj

Komponente mehatroničkih sustava

Inženjerstvo zaštite okoliša

Inženjerstvo kompleksnih programskih sustava

Inženjerska matematika

Industrijska robotika

Hidrodinamika plovnih objekata II

Fleksibilni i inteligentni sustavi

Evolucijska robotika

Energetski i procesni uređaji

Elementi transportne tehnike

Elektromagnetizam

Elektrane

Eksperimentalno ispitivanje u mehanici konstrukcija i strojeva

Dinamika fluida

Digitalna obrada slike

Digitalna obrada signala

CNC/NC obradni strojevi

Brodski propulzori

Brodski palubni strojevi

Brodska elektrotehnika

Automatizirana instrumentacija

Automatizacija postrojenja i procesa

Asistivna tehnologija

Analogna obrada signala

Analiza sustava i podataka